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VTV-9000系列

VISCO VTV-9000系列高速高精度的外觀檢查
VISCO自行獨立開發的軟體 VISION Manager 與硬體一體化的影像處理檢查裝置。特長在於高精度的影像處理技術、高速處理以及近乎人類的檢查演算。具備廣泛用於各種工業產品的泛用性，以及針對特定領域的專用性。近乎直覺的簡單操作，實現了流暢的稼動。

實現高速、高精度的外觀檢查

漸層影像也能檢出傷痕、異物

  1. 從濃淡不均或是有陰影的影像中也能檢出傷痕、異物。根據傷痕、異物的方向及漸層差異可以選擇檢出模式。

考慮到良品形狀偏差的DeFinder

  1. 登錄多組良品模版，判別【統計上正確的良品】。以高精度且穩定地檢出傷痕、髒污、異物等外觀上的缺陷

超深度相機實現了目視才能做到的檢查

  1. 容易看到缺陷的斜面角度進行取像，以全面對焦的高精細影像來實現高精度的檢查。
  2. 紅色圈起來發生在內孔的黑點、缺損等只能用斜向的相機才能檢出，若是正面或是正上方的取像，很難檢測出內孔的缺陷。
VISCO 檢查流程

使用VTV-9000的檢查裝置實例

齒輪外觀檢查

  1. 機械手夾取齒輪使之旋轉，每一齒面進行高度取像，對側面及上下面實現高精度的檢查
VISCO VTV-9000 檢查裝置實例

高速精密檢測

  1. 外觀、尺寸檢測
  2. 可抓取充填缺陷之不良品
  1. 部品尺寸：<5mm
  2. 檢測精度：小於0.01mm
  3. 解析度：0.0017mm
VISCO 高速精密檢測 A:VISCO鏡頭組 | B:分穴收集料盒 | C:VISCO光源組 | D:待檢零件 | E:分料吹氣模組
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FerRobotics
ACF/AOK

FerRobotics ACF/AOK

ACF (Active Contact Flange) 主動力位執行器

  1. ACF(Active Contact Flange)主動力位執行器
  2. 來自奧地利的頂級工藝，可在不同工作動作下維持定義的作用力，無需程式設計來補償重力變化的影響
  3. 可確保一致的接觸力，無需調整機器人軌跡
  4. 標準通信介面使集成變得更簡易智慧。即時回饋當前接觸狀態、位置及實際接觸力
  5. 適用於各種品牌機器人
  6. 可進行打磨，拋光，清潔，層壓，剝漆，刷塗，去毛刺，熨燙...等表面處理
  7. 適用鋼，鋁，鈦，鎂，碳，塑料，木材，陶瓷，椰子纖維，石材…等各式材料
FerRobotics 主動力位執行器

AOK (Active Orbital Kit) 主動偏心研磨套裝

  1. 無紋理表面處理的一體化解決方案
  2. 是包含ACF和隨機的偏心研磨機的系統套裝，是可供機器人使用的優化解決方案
  3. 系統設計簡潔緊湊。專為工業製造所設計，可以實現一天24小時，一周7天不運轉的打磨機可以達到標準打磨機的2倍輸出（功率）
FerRobotics AOK 重機油箱打磨

重機油箱打磨

FerRobotics AOK 輪圈抛光

輪圈抛光

FerRobotics AOK 碳織打磨

碳織打磨

FerRobotics AOK 家具打磨抛光

家具打磨抛光

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模組化快換夾爪
高精密力矩感測器

OnRobot 模組化快換夾爪 高精密力矩感測器
OnRobot 產品為您從未想過的自動化任務開闢了新的可能性。我們先進的工業自動化夾持和感應系統可讓您輕鬆設計真正的協作式應用，使您的員工能夠與協作式機械人並肩工作，進行裝配、表面精整、拾取和放置、機器維修或測試等工作。

模組化快換夾爪特點

  1. 多用途的熱拔插夾爪
  2. 夾爪開箱即可用，可省下 70% 的程式設計時間
  3. 彈性夾爪可用於各式各樣的零件尺寸和形狀
  4. 無須外部供氣、無塵 、無噪音，作業簡便，無額外費用

大行程

  1. 在程式啟動時自動偵測筆劃，無需初始化。RG2 的最大抓地力行程為 110 mm

夾持指示

  1. 自動 「失握偵測」、「抓握偵測」、「連續抓握」和「測量寬度」，無需手動程式設計

可定制指端

  1. 夾持器的抓指可輕鬆定制，貼合產品形狀，抓取更加穩固

整合式軟體

  1. 夾持器配備了易於安裝和程式設計的預整合式軟體，因此員工即使沒有技術背景也可以進行設定
OnRobot 夾爪
OnRobot 夾爪

OnRobot Eyes靈活、適應性強的 2.5D 視覺系統

  1. 適用於任何機械人品牌
  2. 具有單幅圖像校準、快速程式設計和無縫的夾爪集成功能
  3. 平價、高效的 2.5D 視覺系統，為不同高度或堆疊的物體提供深度感知
  4. 靈活、適應性強的視覺系統，可離線或線上安裝

OnRobot高精密力矩感測器

高精密力矩感測器特點

  1. 可提升插入和組裝作業品質95%
  2. 簡單的程式設計方式，在一天內設定好複雜的拋光作業並開始運作
  3. 預整合完成，縮短精密插入作業的前置時間

快換裝置/雙快換裝置

  1. 在 5 秒內快速更換工具
  2. 重量僅為 200 克（7 盎司），對機械手臂負載的影響較低
  3. 可用於任何帶有 ISO-9409-1 法蘭的機械臂、無人機或其他設備
  4. 有效負載達 20 kg
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Touché
T-Skin

Touché T-Skin
T-Skin 能升級您現有的機器人在既有空間內安全地運作，無需加裝柵欄佔據可用空間。支援業界最多機種，T-Skin 能維持最佳的機器人的作動及工作範圍。

產品特色

  1. 快速安裝升級產線
  2. 原機整合，低干涉
  3. 高感度
  4. 防無線電、電磁干擾
  5. 符合CE、ISO/TS15066國際安全標準

M-Teach 觸覺感測器 直覺化人機協作教導

  1. 教點單純化，可提升換線效率、降低勞工成本
  2. 可精細定位至0.05mm
  3. 不受機械手臂大小或載重影響，正常力量即可輕鬆教點
Touché M-Teach 觸覺感測器 直覺化人機協作教導

應用方案

Touché 應用方案
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MIRKA
AIROS 電動智能打磨機

MIRKA AIROS 電動智能打磨機
MIRKA的拋光工具系列包括兩種不同類型工具。一種是電動驅動拋光機，具有高扭矩電機，另一種是雙臂操作強大隨機軌道和旋轉拋光機，操作過程中具有出色的穩定性，並採用了緊湊流線型設計，使其能夠拋光各種難以到達的區域。

產品特色

  1. 專為機器人打磨應用而設計
  2. 恆定轉速：過程更穩定，質量水平可重複，即使在高負荷下轉速也是恆定的根據需要可配置轉速
  3. 機器不需要潤滑油